岩石是地球上最基本的地质构成单元之一，根据它们的形成过程和成因，岩石可以被分为三大主要类别：沉积岩、岩浆岩和变质岩。下面将详细介绍这三种岩石的特点和形成过程。

**沉积岩**

沉积岩是在地表或接近地表的较浅位置形成的岩石类型。它们由风化作用产生的物质、火山灰、有机物质等碎屑物质组成，在常温常压下经历搬运、沉积和石化过程，最终形成沉积岩。这些碎屑物质无论来源如何，都会经过搬运并在适当的环境中沉积下来，经过长时间的压实和胶结作用，转变为坚硬的沉积岩。

沉积岩根据沉积物颗粒的大小，可以进一步分为砾岩、砂岩、页岩等。它们的形成过程包括：

1. 风化侵蚀：河流中的大石头受到风化作用的侵蚀，逐渐分解成小的沙子和碎屑。

2. 搬运：水流将这些碎屑从上游带到下游。

3. 堆积：下游水流速度减慢，携带力下降，碎屑便沉积下来。

4. 压密：新沉积的物质在旧物质上堆积，随着时间的推移，下面的物质被压得更加紧密。

5. 胶结：地下水携带矿物质通过沉积物的孔隙，填满这些孔隙，使碎屑颗粒粘结在一起，形成沉积岩。

6. 露出：沉积在海底的沉积岩层在板块运动的推挤下露出水面，成为地表的岩石。

**岩浆岩**

岩浆岩，也称为火成岩，是在地壳深处或上地幔中形成的岩浆，在侵入地壳上部或喷出地表后，冷却固结并经过结晶作用形成的岩石。由于其形成条件和过程与沉积岩有显著差异，岩浆岩具有独特的特点。

岩浆岩可以分为安山岩、玄武岩、花岗岩等类型，它们根据岩浆的成分和冷却凝固方式的不同而有所区别。

岩浆岩的形成过程包括：

1. 安山岩：岩浆通过火山口喷发到地面，迅速冷却形成。

2. 玄武岩：岩浆以缓和的喷发方式流出地表，逐渐冷却形成。

3. 花岗岩：岩浆不喷出地表，而是在地壳内部缓慢冷却形成。

**变质岩**

变质岩是在地壳形成和发展过程中，由于地质环境和物理化学条件的变化，使得早先形成的岩石（包括沉积岩和岩浆岩）在固态下发生矿物组成调整、结构构造改变甚至化学成分变化的岩石。变质岩是大陆地壳中最重要的岩石类型之一。

变质岩可以细分为板岩、片岩、片麻岩、大理岩等。它们的形成过程包括：

1. 变质前岩层：由于沉积或火山作用，形成一层层的岩石。

2. 挤压岩层：在巨大的挤压和摩擦力作用下，产生高温高压，使深埋地下的岩石发生变质。

3. 变质成新岩石：岩石中的矿物结晶呈现出规则排列，或生成新矿物，形成各种新的变质岩。

综上所述，岩石的分类和形成过程揭示了地球内部和表层动态变化的历史，对于理解地球的演化具有重要意义。